A terepmechanika vagy más néven, a terepen történő mozgás elmélete relatíve fiatal tudományág, közel száz éves múltra tekint vissza. Napjainkban a terepjárók egyre népszerűbbek, amelyekkel épített úton szélsőséges útviszonyok között és terepen egyaránt biztonságosan lehet közlekedni. A járművek kifejlesztését megalapozó elméleti kutatásokkal közel 20000 kutató foglalkozik világszerte. Az alábbi könyv a tárgykörben az első magyar nyelven megjelenő mű, amely tizenegy fejezetben ismerteti a tudományterület fontosabb összefüggéseit különös tekintettel a magyar kutatási eredményekre. Újdonság benne a járműmozgékonyság modellezésének feldolgozása. A kiadvány CD-mellékletet tartalmaz.