Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék)
Állandó link (URI) ehhez a gyűjteményhez
A Műszaki Karon készült szakdolgozatok és diplomamukák gyűjteménye.
Böngészés
Hallgatói dolgozatok (Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék) Szerző szerinti böngészés "DE--Műszaki Kar"
Megjelenítve 1 - 20 (Összesen 32)
Találat egy oldalon
Rendezési lehetőségek
Tétel Korlátozottan hozzáférhető A Siemens G120-as hajtásrendszerének implementálása a mechatronikai mérnöki képzésbeGere, Zsolt; Sarvajcz, Kornél; DE--Műszaki KarA diplomatervem témájának a Siemens G120-as hajtásrendszerének a mechatronikai mérnöki képzésbe való implementálásának vizsgálatát választottam. A diplomatervben részletesen bemutatásra kerülnek a hajtásrendszerek, valamint kitérek az online laborfoglalkozások kapcsán az általános tananyagszerkesztési, kiberbiztonsági kérdésekre is. A Siemens G120 típusú aszinkron frekvenciaváltó részletesen bemutatásán túl egy, a mechatronikai mérnök hallgatók számára tervezett laborfoglalkozás is megtervezésre került általam a dolgozat keretein belül.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Allalin/albis gyártási folyamatának optimalizációjaNagy, Levente; Mikuska, Róbert; Csicsák, Gábor; DE--Műszaki KarA lézergravírozás napjaink egyik leggyorsabban fejlődő ipari technológiája, amely pontosságáról és sokoldalúságáról ismert, és jelentős hatékonyságjavulást eredményezhet. Ez a kutatás egy lézergravírozó állomás optimalizálásával foglalkozott, különös tekintettel az uralkodó gyártási kihívásokra és azok lehetséges megoldásaira. Az eredmények rávilágítottak az állomás hatékonyságának növelésére és a mérnöki minták kiválasztási folyamatának finomítására. Emellett a tanulmány kiemeli a Lean gyártási elvek lézergravírozásba való integrálásának életképességét, tovább növelve annak ipari hatékonyságát.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Automatizált tesztezköz hardveres és szoftveres megvalósítása NHR 9200-as termékhezVányi, Levente; Mikuska, Róbert; DE--Műszaki KarA dolgozatom titkosítva lettTétel Korlátozottan hozzáférhető Autonóm logisztikai robot telepítése és konfigurálásaFazakas, Mózes Árpád; Kamrás, Ádám; DE--Műszaki KarSzakdolgozatomban egy Autonóm Mobil Robot telepítésének és folyamattervezésének lépéseit mutatom be. A projekt tervezési fázisában részletezem azokat a lépéseket, amelyek szükségesek egy AMR logisztikai rendszer felépítéséhez. Bemutatom a megtervezett átadóállomást és a specifikációit, mechanizmusait, az elkészült kommunikációs modellt, és az AMR programját. Az utolsó részben pedig bemutatom a laborteszt eredményeit, azt, hogy megfelel a gyártósor által tartott elvárásoknak.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Beágyazott hardver tervezése és fejlesztése lokalizációs és útvonaltervezési AMR-hezKeczán, László; Almusawi, Husam Abdulkareem; DE--Műszaki KarA Debreceni Egyetem Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszéken található mobilrobot alap különféle kutatásokra lesz a jövőben felhasználva. A projektem során ennek a robotnak terveztem egy megfelelő vezérlő elektronikát, amely képes a robot már meglévő alaprendszereit (mint például a hajtást) vezérelni, valamint alkalmas arra, hogy egyéb rendszerekkel lehessen bővíteni a robotot, például fedélzeti számítógéppel, különféle szenzorokkal, végrehajtó szervekkel. Az elektronika megtervezésénél felmértem a jelenlegi és az esetleges jövőbeli igényeket a robottal kapcsolatban és ez alapján kezdtem hozzá az áramkör megtervezéséhez. Találnom kellett egy olyan mikrovezérlőt, amely kompakt, de nagy periféria számmal és elegendő számítási kapacitással rendelkezik a feladat végrehajtásához. Az általam kiválasztott vezérlő egy ATxmega256A3BU. A vezérlő igényi és képességi alapján hozzá láttam egy nyomtatott áramkörnek a megtervezéséhez, amelynél fontos volt, hogy megfelelően kompakt méretűlegyen és könnyedén lehessen a robotba integrálni, de megfelelően kiszolgálja a vezérlőt. A tervezésnél a legfontosabb szempontok a megfelelő tápfeszültségszintek előállítása, a megfelelő jelszintillesztések megoldása, és a vezérlő és a robot egyéb eszköze közötti kommunikációs csatornák kiépítése.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Csapágydiagnosztikai eljárások fejlesztése, valamint a hibás termékek detektálását és kiszűrését célzó mérőrendszer tervezéseAsztalos, Tamás Gergő; Korsoveczki, Gyula; DE--Műszaki KarA kúpgörgős csapágy kosarának gyártásánál, számos olyan aspektus merülhet fel, amelynek következtében, a legyártott kosarak között, olyan kosarak is legyártásra kerülnek, amelyeknek paramétereik eltérnek a rajzi értékektől. Ezeket a hibás darabokat mihamarabb detektálni és kiszűrni kell. Erre a célra került kialakításra egy mérőrendszer egység, amely a kosár ablakhelyzetének magaságát kívánt meghatározni, és az eltérő értékel rendelkező kosárakat kiszűrni. A folyamatok végrehajtását elektropneumatikus aktuátorok végzik, amelyeknek logikai vezérlését az iparban használatos PLC kontroller látja el. A léptető motor és a PLC közötti kapcsolat megvalósításáért egy saját tervezésű áramkör került, megtervezésre.Tétel Korlátozottan hozzáférhető DC Motor modellezése és állapottér szabályzása LabVIEW fejlesztő környezetbenSzilágyi, Dávid; Nusser, Dávid Péter; DE--Műszaki KarA szakdolgozatban a DC motorok és a modellezési módszerek bemutatása után, egy adott motor LabVIEW fejlesztő környezetben való modellezése és annak szabályzása kerül bemutatásra. A szabályzáshoz állapottér modellezést alkalmazunk. A szimulációk elvégzése után, az eredmények kiértékelésére és a modell optimalizálására kerül sor. A szakdolgozat a LabVIEW környezetben megalkotott modell és a valóságban meglévő motor működésének összehasonlításával zárul.Tétel Korlátozottan hozzáférhető DC szervomotoros hajtásrendszer kiépítéseKontor, Cecília; Mikuska, Róbert; DE--Műszaki KarA dolgozatomban egy DC szervomotoros hajtásrendszer kiépítéséről írtam. A rendszer oktatási és kutatási célra is használva lesz. A működtető programkódot C++-ban írtam. Szabályoztam a pozíció és a sebesség jelet, kipróbáltam különböző paramétereket. Szűrőket teszteltem.Tétel Korlátozottan hozzáférhető ECU teszt rendszer fejlesztéseTarnai, Péter; Sarvajcz, Kornél; DE--Műszaki KarAz ECU teszt rendszer fejlesztése című dolgozatomban arra keresem a válasz, hogy milyen ipari megoldások léteznek egy elektromos vezérlőegység helyes működésének tesztelésére. A későbbiekben, a terv megvalósításának fázisában erre a tudásbázisra alapoztam, hogy egy működőképes, moduláris, autóipari környezetbe illő és a szabványoknak megfelelő berendezést készíthessekTétel Korlátozottan hozzáférhető Elektrotechnikai és elektronikai oktatást támogató szoftveres háttér fejlesztéseSzilágyi, Péter; Sarvajcz, Kornél; DE--Műszaki KarAz oktatás biztosítja, hogy a tudás, a tapasztalatok és készségek átadását egyik generációról a másikra. A diákok az általános iskolában, középiskolában, később hallgatóként az egyetemen megtanulnak kritikusan gondolkodni, kommunikálni, problémákat megoldani, együttműködni. Az oktatás a jövőre készít fel, az innováció, a gazdasági növekedés képzett munkaerő nélkül nem lehetséges. Elengedhetetlen, hogy egy adott tudásanyag elsajátítása a lehető legeredményesebb legyen. Kutatómunkát végeztem, hogy megvizsgáljam az oktatás legmodernebb eszközeit, a felsőoktatásba érkező tanulók képességeit, belföldi és külföldi egyetemek, valamint egyéb képzőhelyek által alkalmazott oktatási módszereket. Ezeket hasonlítottam össze a Műszaki Kar Villamosmérnöki és Mechatronika Tanszékén használt eszközökkel. Elemeztem, hogy egy modern platformnak milyen elvárásoknak kell megfelelnie és a jövőben milyen megoldásokat kell az oktatásba implementálni. Szerettem volna kivenni a részem abban, hogy az oktatás szintet lépjen a Műszaki Karon, ahol magam is egyetemi éveimet töltöttem eddig és jelenleg is töltöm. Ehhez tűztem ki célul a villamossági területhez kapcsolódó oktatás minőségének javítását, azon belül egy modern tananyag fejlesztését. Készítettem egy olyan web-alapú platformot, amely egyszerre használható kivetítésre és használható a hallgatók által felkészülésre is. Egy tananyag animációkkal, megjegyezhető magyarázatokkal. Mindez platformfüggetlenül, bármikor, gyorsan fellelhető módon. Munkám ezen része az Elektrotechnika és Electrotechnics tantárgyak fejlesztésére terjedt ki. Munkám másik részében alkottam egy olyan Python alapú webes API-t, amely a tanszék Rohde & Schwarz laboreszközeit távolról vezérli SCPI parancsok segítségével. Számos végpont létrehozásával könnyen, akár böngészőben elérhetők a műszerek funkciói, adatok küldése és olvasása egyaránt. Kiemelt szerepet kapott a biztonság, az egyszerű kezelés és a megbízhatóság. Szerverek kapcsolódnak műszerekhez, a végpontokat egyedi applikációkkal lehet elérni. A projekt egy nagy előnye, hogy ezek az applikációk nagyon egyszerűen elkészíthetővé válnak. A szerverek egymással is képesek kommunikálni. Programom megoldást kínál a labormérések interaktív elvégzésére távolról, interneten keresztül.Tétel Korlátozottan hozzáférhető EOL próbapad tervezése nagy teljesítményű féknyergekhezBardi, István; Sarvajcz, Kornél; Mack, Christian; DE--Műszaki KarA szakdolgozat során a cél egy olyan próbapad tervezése volt, amely képes az újragyártott féknyergek teljesítményének tesztelésére. A már gyártásban lévő féknyergek gyártási folyamatának vizsgálata alapján a meghatározott mérendő mennyiségek a fékezési erőt biztosító nyomólapok elmozdulása és az általuk kifejtett fékezési erők. A feladat során az elmozdulás mérésére kettő darab lineáris elmozdulás érzékelőt, az erő mérésére pedig kettő darab merőcellát választottam. Az érzékelőket és a vizsgálatokhoz szükséges mágnesszelepeket egy programozható logikai vezérlő irányítja.Tétel Korlátozottan hozzáférhető FANUC hibrid delta-parallel ipari robot kinematikai analízise és szingularitást detektáló programkód fejlesztése MATLAB környezetbenLakatos , Lili Sára; Korsoveczki , Gyula; DE--Műszaki KarA dokumentumban bemutatásra kerül a szakdolgozatom, melynek célja egy FANUC M-1IA 0.5A típusú hibrid delta-parallel robot kinematikai analízise és egy olyan programkód fejlesztése MATLAB környezeteben, ami képes a szingularitási pozíciók detektálására és azok típusának megkülönböztetésére. A direkt irányú kinematikai feladat célja a világkoordináták meghatározása a csuklókoordináták függvényében. A delta, azaz a párhuzamos kinematikával rendelkező rész esetén a cél a mozgóplatformhoz kötött referenciakoordinátarendszer pozíciójának meghatározása. A hibrid, tehát a sorban kapcsolt kinematika esetén a Homogén transzfromációs mátrixot határozom meg, ami kapcsolatot teremt a referencia- és az effektorhoz rögzített koordinátarendszer között. Az inverz kinematikai feladat célja, a csuklókoordináták meghatározása az effektorhoz rögzített koordinátarendszer pozíciója és orientációja alapján. A hibrid rész esetén ehhez geometriai megoldást használok, míg a delta rész esetén a számításokat vektormódszer segítségével végzem el. A számított és mért eredményeket összehasonlítom általános pozíciókban. A szingularitás vizsgálata során három típust különböztetek meg. A direkt kinematika esetén a delta és a hibrid rész számítása során jelenhet meg illetve az inverz esetben pedig csak a hibrid rész esetén jelentkezhet. A szingularitások mindhárom típusát számítom a programkód segítségével és vizsgálom az adott pozíciókban a robot működését. A kód kiszámítja az adott szingularitási pozícióhoz tartozó koordináta értékeket és kijelzi, hogy a robot mely részének kinematikájából adódik az. A kutatásom célja és jelentősége a FANUC robot alapból zárt rendszerben értelmezett kinematikájának tovább fejlesztése egy olyan környezetben, ami széleskörű kompatibilitást és integrálhatóságot biztosít. Ezenfelül egy olyan kód elkészítése, ami nem csak detektálja a szingularitást, hanem annak az okát is jelzi, így átalakítva a detekciót predikcióvá megvalósítható lenne a robot biztonságos pályatervezése. A teljes és hozzáférhető kinematikai modellel képes vagyok bármilyen objektum leképezésére a robot koordinátarendszerében ezáltal megvalósulhat a robot kézmozdulatok alapján történő programozása és mozgatása.Tétel Korlátozottan hozzáférhető FANUC hibrid delta-parallel ipari robot kinematikai analízise és szingularitást detektáló programkód fejlesztése MATLAB környezetbenLakatos , Lili Sára; Korsoveczki, Gyula; DE--Műszaki KarA dokumentumban bemutatásra kerül a szakdolgozatom, melynek célja egy FANUC M-1IA 0.5A típusú hibrid delta-parallel robot kinematikai analízise és egy olyan programkód fejlesztése MATLAB környezeteben, ami képes a szingularitási pozíciók detektálására és azok típusának megkülönböztetésére. A direkt irányú kinematikai feladat célja a világkoordináták meghatározása a csuklókoordináták függvényében. A delta, azaz a párhuzamos kinematikával rendelkező rész esetén a cél a mozgóplatformhoz kötött referenciakoordinátarendszer pozíciójának meghatározása. A hibrid, tehát a sorban kapcsolt kinematika esetén a Homogén transzfromációs mátrixot határozom meg, ami kapcsolatot teremt a referencia- és az effektorhoz rögzített koordinátarendszer között. Az inverz kinematikai feladat célja, a csuklókoordináták meghatározása az effektorhoz rögzített koordinátarendszer pozíciója és orientációja alapján. A hibrid rész esetén ehhez geometriai megoldást használok, míg a delta rész esetén a számításokat vektormódszer segítségével végzem el. A számított és mért eredményeket összehasonlítom általános pozíciókban. A szingularitás vizsgálata során három típust különböztetek meg. A direkt kinematika esetén a delta és a hibrid rész számítása során jelenhet meg illetve az inverz esetben pedig csak a hibrid rész esetén jelentkezhet. A szingularitások mindhárom típusát számítom a programkód segítségével és vizsgálom az adott pozíciókban a robot működését. A kód kiszámítja az adott szingularitási pozícióhoz tartozó koordináta értékeket és kijelzi, hogy a robot mely részének kinematikájából adódik az. A kutatásom célja és jelentősége a FANUC robot alapból zárt rendszerben értelmezett kinematikájának tovább fejlesztése egy olyan környezetben, ami széleskörű kompatibilitást és integrálhatóságot biztosít. Ezenfelül egy olyan kód elkészítése, ami nem csak detektálja a szingularitást, hanem annak az okát is jelzi, így átalakítva a detekciót predikcióvá megvalósítható lenne a robot biztonságos pályatervezése. A teljes és hozzáférhető kinematikai modellel képes vagyok bármilyen objektum leképezésére a robot koordinátarendszerében ezáltal megvalósulhat a robot kézmozdulatok alapján történő programozása és mozgatása.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Gyártástámogatás és gyártásközi ellenőrzés megvalósítása OTC ipari hegesztőrobotok segítségével, mérnöki és ipari szempontok figyelembevételévelMezei, Tibor; Korsoveczki, Gyula; DE--Műszaki KarSzakdolgozatom témája egy tehergépjárműipari alkatrész kézi fogyóelektródás CO2 védőgázas ívhegesztésének helyettesítése OTC robot hegesztőgéppel. A munkám során OTC FD-B6 robot manipulátorkarral, és a hozzá kapcsolt DINSE T.CONNECTOR HW DIX RETZ 663 WB hegesztőpisztoly tartó/ütközésérzékelővel dolgoztam. A tartó egy ehhez csatlakoztatható hegesztőnyakkal van felszerelve. A robothoz forgó szerszámasztal tartozik. Az elvégzett munkák alapján kijelenthető, hogy számottevő minőségjavulás, és kiemelkedő produktivitás javulás tapasztalható.Tétel Korlátozottan hozzáférhető H12 Volkswagen gyártósor teljes eszközhatékonyság javításaMolnár, József; Mikuska, Róbert; DE--Műszaki KarA feladatom a diplomamunkám megírása alatt a Vitesco Teschnologies H12 Volkswagen során található gépsor egy elemét kellet a figyelmembe vennem, azon belül is a Final Assembly 100/110-es sort. Ezen soron belül található hat folyamat, amelyek egy védőkupak felhelyezés, fáziskupak felhelyezés, két címkéző, és kettő AOI állomásból tevődik össze. A feladatom az volt, hogy a sornak a teljes eszközhatékonyságát felnöveljem 90% felé, valamint az elsőre sikeres folyamatok (FPY) mennyiségét minél magasabbra növelni. A sor, mivel kezdésemkor még csak próbagyártással működött, sok gyerekhibával szenvedett, amelynek megoldása mind szoftveres mind hardveres fejlesztést vett igénybe. A diplomamunkámban a lehető legalacsonyabb költségvetéssel próbáltuk meg elérni a lehető legmagasabb fejlődést, amelyet ki lehetett nyerni a sorból, így olyan érzékelőket és alkatrészeket szereltünk bele a gépbe, amelyek újrahasznosítottak. Diplomamunkám folyamán nagy figyelmet kellet fektetnem nem csak a pontosságra és a minőségre, de ezen kívül a nyomon követhetőséget is biztosítanom kellet a Vitesco Technologies számára. Hardveres részről lézeres távolság érzékelőkkel, valamint kódolvasókkal és szenzorokkal bővítettem a sort, valamint szoftveres oldalról a vevői címke legenerálásban, megfelelő nyomon követhetőségében, valamint a kamerarendszeren működő képfelismerő programjának lefejlesztését végeztem. A diplomamunkám végénél pedig ezen változtatásokat összeszedtem, dokumentálom és a minőségirányítási rendszerbe behelyezem, valamint a végén megbizonyosodunk arról, hogy az általam ezközölt fejlesztések mennyire sikeresen növelték fel a kívánt teljes eszközhatékonyságot.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Helikopter dinamikus alkatrészének gyártásbevezetése ipari robot alkalmazásávalVígh, Dániel; Korsoveczki, Gyula; DE--Műszaki KarA választott szakdolgozati témám az Airbus Helicopters Hungary Kft. egyik induló projektjének kisegítése, név szerint egy hátsó rotorlapát különleges felületkezelési eljárása, úgynevezett termikus vagy plazmaszórása precíziós folyamatban, robotkarra szerelt szórófej alkalmazásával. Ezalatt félkész munkadarabok kezelését értjük, tehát a teljes gyártás egyetlen, ám nagy jelentőségű lépését, amely technológiájában különösen fejlett. A folyamat egészének megvalósításával foglalkozunk, így a gépbe való rögzítést is megterveztük, valamint a robot programozása is a feladat része, majd az ezt követő mérések és folyamatjavítások. Ennek az eredménye egy kritikus fontossági besorolású alkatrész gyártási folyamatának elindítása, amely hosszú távú profitot hoz.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Hőkezelés folyamat alatti automata vákuumszenztor váltásVona, Zoltán; Nusser, Dávid Péter; DE--Műszaki KarA dolgozat témája egy vákuumkemencéknél előforduló szenzorhiba, kiküszöbölése szenzorcserével. Ezen belül szó esik az ilyen rendszerekben használt szenzorokról, a használt kemencét működtető eszközökről annak kialakításáról, hogy milyen hőkezelési folyamatot végeznek ezzel a kemencével. Arról, hogy miért van szükség a szenzocserére és ez hogy kapcsolódik a hőkezelés folyamatához, a kemence működéséhez, milyen problémákat okoz egy nem megfelelően működő szenzor. A dolgozat célja ezen szenzorcsere folyamatának és kivitelezésének bemutatása. A szenzorcserét egy független PLC vezérelt rendszer működteti, így kiküszöbölhető a kemence újraprogramozása, átalakítása, valamint csökkenthető az emberi tényező így kisebb az esély a gyártás során hibák felmerülésére. Ezzel együtt a kész rendszernek meg kell felelnie az iparban használt szabványoknak, a tesztelés során mérések segítségével került megállapításra, így a kemence megfelelőnek bizonyult, folyatathatja a gyártást.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Joghatályos földgáz mennyiségmérő rendszer kiépítése és integrálása DCS alapú folyamatirányító rendszerbeGorzsás, Levente Zsolt; Katona, Kornél; DE--Műszaki KarA dolgozat egy joghatályos földgáz mennyiségmérő rendszer kiépítését és integrálását mutatja be egy meglévő DCS alapú folyamatirányító rendszerbe.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Meglévő forrasztóállomás egyik kapcsolószekrényéhez elektromos terv készítése és az automatizálás kibővítése a termeléshatékonyság növelése érdekébenKiss, Eszter; Mikuska, Róbert; Csicsák, Gábor; DE--Műszaki KarSzakdolgozatom témája egy már meglévő forrasztóállomás továbbfejlesztése, amit a Sensirion Hungary Kft. biztosított számomra. A forrasztóállomás Siemens LOGO! PLC-vel van vezérelve, Soft Comfort 8.3-as verziójában van program írva hozzá. Az első feladat ezzel kapcsolatban, hogy szeretnénk pontos adatokat kapni arról, hogy mikor történnek a forrasztások, illetve azt is, hogy a napi hozamok nőnek vagy csökkennek, mi történik velük. A feladat másik software-s része egy elektromos kapcsolószekrény tervezése az EPLAN programban. Jelenleg még nem készült ilyen az állomáshoz, ezért szintén fontos és hasznos lenne, hiszen ha elkészül, gyorsabban lehet dolgozni a géppel egy esetleges hiba vagy módosítás során.Tétel Korlátozottan hozzáférhető Megmunkáló szerszámok bemérésének automatizálásaApagyi , Péter; Katona, Kornél; DE--Műszaki KarMegmunkáló szerszámainak ellenőrzése, élettartam vizsgálata és javítása mérések bevonásával, valamint majd ezek a mérések automatizálása.