Robot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllal
Fájlok
Dátum
2018-08-02
Folyóirat címe
Folyóirat ISSN
Kötet címe (évfolyam száma)
Kiadó
DUPress
Absztrakt
Jelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre.
Leírás
Kulcsszavak
Arduino, KUKA, tesztpanel, nyomtatott áramkör