Környezetünk megóvása érdekében olyan eljárások kifejlesztésére van szükség, amikkel az ún. zöld kémia alapelveivel összhangban tudjuk előállítani az ipar számára fontos vegyületeket. Ezen 12 alapelvből az 5. így szól: „Segédanyagok (oldószerek, elválasztást segítő reagensek stb.) használatát minimalizálni kell, s amennyiben szükséges ilyeneket alkalmazni, akkor azok zöldek legyenek”. Az oldószermentes reakciók kivitelezésére golyósmalmot használunk, melyben a reakció aktiválását mechanokémiai úton hajtjuk végre. Ezek a malmok nem csak poranyagok/keverékek őrlésére alkalmasak, hanem új vegyületek szintézisére is. Ezért bolygóműves golyósmalomban terveztük kivitelezni a foszfa-urotropinok (PTA és származékai): a) N-alkilezését alkil-halogenidekkel, b) P-alkilezését aktivált telítetlen karbonsavakkal, c) Ru(II)-komplexeinek előállítását. A termékek legtöbbje már ismert, de minden esetben oldatfázisban állították elő azokat. Ezeket a folyamatokat kívántuk összehasonlítani az általunk végzett mechanokémiai, oldószermentes reakciókkal.