Korsoveczki , GyulaSzalka, Jázmin Réka2025-09-042025-09-042024-12-15https://hdl.handle.net/2437/397273A gyártásban az anyagszállítás elvehet a ciklusidőből, mivel ezt is az operátoroknak kell végezniük, akik a gépen dolgoznak. Ennek az automatizálása egy bonyolult feladat lehet a gyárak területi elrendezésétől függően. Az AMR robotok önálló működésre képes, mobil járművek, amelyek képesek a rakodási műveleteket is végrehajtani. A működéséhez SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) technológiára van szükség, amely egyidejű lokalizációt és térképezést jelent. Jelen AMR modell fő tájékozódási szenzora a LiDAR szenzor, ez segít a robot pontos helyzetének és elmozdulásának bemérésében.82huautomatizálásautonóm mobil robotanyagmozgatásInformatika::Műszaki informatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.