Nagy, ÁdámTóth, JánosHusi, Géza2020-09-112020-09-112018-08-04Recent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018) , 1-5.https://hdl.handle.net/2437/295762Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.application/pdfPLCHMILéptető motorPLCHMILéptető motorPneumatikus megfogóval szerelt többtengelyes manipulátor irányítása PLC -velfolyóiratcikkOpen Accessby the authorshttps://doi.org/10.17667/riim.2018.si/6.Recent Innovations in MechatronicsSpecial issue: "student papers"52064-9622