Korsoveczki, GyulaKaskötő, Levente János2026-01-202026-01-202025-11-17https://hdl.handle.net/2437/403210A szakdolgozatomban egy olyan gyártócella szimulációját készítettem el, amelyben kollaboratív robotot alkalmaztam annak bemutatására, hogy az eddig emberi munkaerőt igénylő feladatok teljes mértékben automatizálhatók. Célom az volt, hogy szemléletes példát nyújtsak a termelővállalatok számára arra, hogyan lehet hatékonyan integrálni egy ilyen robotot a gyártási folyamatba. A dolgozatban ismertettem a TechMan TM12 kollaboratív robot technikai jellemzőit, felhasználási lehetőségeit és az optimalizálás szempontjait. A projekt során egy vizuális felismerésen alapuló szortírozási feladatot valósítottam meg, amelyhez többek között tervezésre, 3D nyomtatásra, kamera kalibrációra, robotpozíció tanítására és programozásra volt szükség. A felmerülő technikai kihívások megerősítettek abban, hogy egy ilyen robot jelentősen gyorsítja és megkönnyíti a termelést, miközben biztonságosan együtt tud működni az emberrel. A munkamegosztás révén a folyamat nemcsak hatékonyabbá, hanem megbízhatóbbá is válik, ami elengedhetetlen a modern vállalatok versenyképességének fenntartásához. A projekt során mélyebb ismereteket szereztem a 3D nyomtatott alkatrészek tervezéséről, az anyagválasztás szempontjairól, valamint a TMFlow szoftver használatával betekintést nyertem a robotprogramozás alapjaiba. A beépített kamerával való együttműködés és a vizuális felismerésen alapuló feladatvégrehajtás olyan tapasztalatokat adott, amelyeket a jövőben is hasznosítani tudok a munkám során.42huGyártócellaszimulációkollaboratív robotMűszaki tudományokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.