Hajdu, AndrásUngvári, Antal2009-06-032009-06-0320092009-06-03http://hdl.handle.net/2437/86847Egy robot, mely mono látást használva tájékozódik azáltal, hogy önmagát vezérli. A robot feldolgozó egysége egy távoli számítógépen helyezkedik el, mellyel WiFi hálózaton keresztül kommunikál. A diplomamunka fő szempontja nem a robot minél precizebb vezérlése volt, hanem bemutatni azt, hogy milyen képfeldolgozási módszerekkel lehet előállítani a vezérléshez szükséges képi információkat.99hurobotgépi látásvezérlésképfeldolgozásönvezérlésGépi látáson alapuló önvezérelt robotDEENK Témalista::Informatika::Informatikai rendszerekno_restriction