Nusser , Péter DávidSimon, András2025-12-122025-12-122025-11-30https://hdl.handle.net/2437/399851A dolgozatom az Omron 1500HD ipari mobil robot CoppeliaSim környezetben történő modellezését és vezérlését mutatja be. A robot differenciálhajtású kinematikával és LiDARalapú VFH+ objektumkerülő algoritmussal működik, amely lehetővé teszi az akadályok biztonságos elkerülését és az autonóm navigáció alapjainak vizsgálatát.83huIpari mobil robot, Autonóm navigáció, Szenzortechnika, CoppeliaSim, SzimulációIpari mobil robot integrálása szimulált környezetbeMűszaki tudományokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.