Kamrás, ÁdámFazakas, Mózes Árpád2023-12-212023-12-212023https://hdl.handle.net/2437/364179Szakdolgozatomban egy Autonóm Mobil Robot telepítésének és folyamattervezésének lépéseit mutatom be. A projekt tervezési fázisában részletezem azokat a lépéseket, amelyek szükségesek egy AMR logisztikai rendszer felépítéséhez. Bemutatom a megtervezett átadóállomást és a specifikációit, mechanizmusait, az elkészült kommunikációs modellt, és az AMR programját. Az utolsó részben pedig bemutatom a laborteszt eredményeit, azt, hogy megfelel a gyártósor által tartott elvárásoknak.50hurobotautonóm mobil robotlogisztikaDEENK Témalista::Műszaki tudományokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.