Oniga, IstvánBorsi, Richard Lajos2022-11-222022-11-222022-11-22https://hdl.handle.net/2437/341236A dolgozatom témája egy önvezető jármű fejlsztése amely prototípusként szolgálhat egy teljes mértű önvezető jármű fejleszéséhez. A fejlszetés során egy Arduino Mega, egy Raspberry Pi 3 model B és néhány érzékelőből egy olyan rendszert állítottam össze, amely képes egy adott tesztpályán szabályosan közlekedni, valamint bluetooth kapcsolat segítségével okostelefonról is vezérelhető a jármű. A szakdölgozatom során az önvezetés megvalósításához szükséges elméleti hátteret mutatom be, melyek után a konkrét mérföldkövek megoldásait részletezem. A dolgozatom alapját a járművek iránti szenvedélyem és a mikrovezérlőkkel való munka szeretete adta meg.43huÖnvezető autóSávkövetésArduino MegaRaspberry Pi 3 model BDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.