Buchman, AttilaKovács, Róbert2016-05-022016-05-022016-04-30http://hdl.handle.net/2437/226142A készítendő rendszer célja, minél pontosabb beltéri lokalizáció megvalósítása minimális számú, alacsony energiafelhasználású csomópont segítségével egy kisebb méretű szobában. Munkám során arra igyekszek választ találni, hogy mennyire lehet pontos lokalizációt végezni a 2,4 GHz-es frekvenciasávban, relatíve kis beltéri környezetben. A létrehozott rendszer 3 Arduino mikrokontroller, és a rajtuk elhelyezett 3 - Digi cég által készített - XBee PRO S2 module vezetéknélküli kommunikációjára épít. A három eszközből kettő fix pozícióban lett elhelyezve a teszt szoba egyazon falának két sarkában, ezek Végeszköz szerepkört töltenek be; a harmadik eszköz pedig, mely Coordinator szerepkörű, a laptophoz lett csatlakoztatva az őt vezérlő Arduino UNO USB interfészének segítségével. Programozás technikailag a rendszer két részre osztható, ezek a mikrokontrollerre írt, XBee module-ok üzenetcseréjét lefolytató Arduino kód, és a Visual Studio 2010-ben írt C kód. A C nyelven írt program, a kommunikáció alatt begyűjtött, RSSI értékek alapján megbecsli a mozgó csomópont helyzetét a szobán belül, majd azt meg is jeleníti OpenCV könyvtár segítségével a kijelzőn.54huZigBee - Arduino - lokalizációDEENK Témalista::Informatika