Szabó, ZsoltArany, Zsolt2026-01-192026-01-192025-11-20https://hdl.handle.net/2437/403114Szakdolgozatomban egy gesztusfelismerő rendszert valósítottam meg. Az irodalomkutatásom során a mesterséges intelligencia történetéről, fogalmáról és alkalmazásáról tanulhattam. A gesztusfelismerést egy Raspberry Pi 4B egykártyás számítógéppel és egy webkamera segítségével egy python programban hajtottam végre, ahol az ujjak pozíciójának alapján képes a rendszer hét kézjelet megkülönböztetni. A lehetséges kommunikációk feltérképezése után az UART kommunikációs protokollt választottam, és ezt implementáltam. A kézjeleket egy Raspberry Pi Pico mikrovezérlőnek továbbítja a rendszer, amely végrehajtja az azokhoz rendelt utasításokat. A robotkutyába kerülő, kommunikációt összekötő áramkört terveztem. Ezt legyártattam, beültettem és teszteltem.54huAIMesterséges intelligenciaUARTGesztusfelimerésRobotkutyaGépi látásMűszaki tudományok::VillamosságtanHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.