Kovács, LászlóVisnyai, Soma Balázs2022-11-152022-11-152022-11-15https://hdl.handle.net/2437/340181Szakdolgozatom témája az önvezetés. Bemutatom az önvezetés történelmi előzményeit és fontosságát, valamint napjainkban betöltött szerepét. Ezután primitív közlekedési helyzeteket szimulálok két szcenárió keretében. A szimulációkat az NVIDIA Omniverse platformon megtalálható Isaac Sim applikáció segítségével valósítom meg. Mindkét esetben a tesztjármű LIDAR szenzorral van felszerlve, a döntéshozatal az ebből kinyert adatok alapján történik. Ezek mellett az Isaac Sim applikáció felépítését és használatát is részletezem.40huönvezetéslidarnvidia omniversepythonDEENK Témalista::InformatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.Hozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.