Korsoveczki, GyulaBeszeda, Gábor2025-12-172025-12-172025-12-01https://hdl.handle.net/2437/400960A szakdolgozatomban egy egyedi, hatszabadságfokos robotkar megtervezését és megvalósítását mutatom be. A fejlesztés célja egy olyan berendezés létrehozása volt, amely oktatási és kutatási környezetben egyaránt alkalmazható. A munka során elvégeztem a motorok méretezését és az alkatrészek kiválasztását, majd a robotkar elemeinek geometriai és 3D-s tervezését. Megterveztem és kiviteleztem a vezérlő áramkört, valamint elkészítettem a szükséges programot. A rendszerhez pneumatikus kapcsolást állítottam össze, végül tesztelésekkel igazoltam a robotkar működőképességét és alkalmazhatóságát.49hurobotkarautomatizálásMűszaki tudományokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.