Buri, ZsoltTörő, Orsolya Réka2025-01-282025-01-282024https://hdl.handle.net/2437/386094A dolgozat célja az volt, hogy a Lean-laboron keresztül megvizsgáljuk, hogy egy egyszerű folyamatba hogyan lehet implementálni egy kollaboratív robotot úgy, hogy az növelje a gyártósor hatékonyságát, különös tekintetettel a termelékenység növelésére, a gyártási ciklusidő csökkentésére és a munkafolyamatok hatékonyságára. A vizsgálat során az esemény vezérelt folyamatlánc (EPC) és az analitikus hierarchia folyamat (AHP) módszereit alkalmaztam a gyártási folyamat modellezésére, valamint az optimalizálási lehetőségek azonosítására A kiinduló állapotban végzett gyártási idők elemzésének vizsgálata rámutatott a folyamat szűk keresztmetszeteire, különösen az alkatrészek kézi mozgatásából és az állomások számából adódó veszteségekre. Ezek azonosítása után a dolgozatban olyan fejlesztési megoldásokat javasoltam, amelyek egy kollaboratív robot bevonására épülnek. A kollaboratív robotnak két használati területét javasoltam. Az egyik az alkatrészek automatikus továbbítása az összeszerelő állomások között, míg a másik az egyik munkafolyamat részleges automatizálása. Az optimalizált folyamat eredményeként a teljes átfutási idő csökkent ezzel egyenletesebbé téve a gyártást és lehetővé tette az egyik állomás kiváltását. Az automatizáció így ne csak a termelékenységet növelte, hanem az erőforrás felhasználást is hatékonyabbá tette. A dolgozat következtetése, hogy a kollaboratív robotok integrációja a Lean laborba, így egy gyártásba is, jelentős pozitív hatást gyakorol a hatékonyságra, mind a gyártási mind az erőforrás felhasználási oldalon. Az automatizálás révén csökken a kézi munka aránya, mérsékelhetőek a folyamat szűkkeresztmetszetei és növelhető a gyártási kapacitás. A bemutatott eredmények nem csak laboratóriumi, hanem az ipari termelés számos területén alkalmazható, így kialakítva egy modern gyártókörnyezetet.51huautomatizációkollaboratív robotlean-laborMűszaki tudományokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.