Balkay, LászlóSzabó, ZsoltFülöp, Ferenc2016-11-162016-11-162016http://hdl.handle.net/2437/232224Dolgozatom egy olyan mozgatható mechanikai kar elektromos vezérlését (léptetőmotorok, szervók irányítása) tárgyalja, ami a radiofarmakon gyártása során alkalmazott kézi manipulátor kar kiváltását szolgálja.71huléptetőmotorszervóAVR mikrovezérlőPWMAutomatizált radiokémiai robot manipulátor-kar fejlesztéseDEENK Témalista::Műszaki tudományok