Molnár, ZsoltObinna, Nwachukwu C.Erdei, Timotei IstvánHusi, Géza2021-06-302021-06-302018-08-04Recent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018) , 1-5.https://hdl.handle.net/2437/319771A Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.A Debreceni Egyetem Műszaki Karának Mechatronikai Tanszékén több, a KUKA KR5 Arc robotot is magába foglaló kutatás zajlik. A robot egy komplex mechatronikai rendszer, amely használata, tanulmányozása és megértése által a hallgatók mélyebb betekintést nyerhetnek a mechatronika tudományának területébe. Ilyen robotokat használnak az iparban is hegesztési feladatok ellátására. Azonban nagy üzembiztonságának ellenére, mint minden komplex rendszernek, az ipari robotnak is megvannak a maga gyenge pontjai, mégpedig a szingularitási pontok. E cikk keretein belül mérnöki szemszögből került megközelítésre egy, az ipart érintő komplex matematikai probléma.application/pdfKUKAszingularitásinverz kinematikaszabadságfokArduinoszimulációKUKAszingularitásinverz kinematikaszabadságfokArduinoszimulációfolyóiratcikkOpen Accessby the authorshttps://doi.org/10.17667/riim.2018.si/13.Recent Innovations in MechatronicsSpecial issue: "student papers"52064-9622