2021-06-302021-06-30http://hdl.handle.net/2437/319774Ez a kutatás a National Instruments által forgalmazott omnidirekcionális platformok teljestő képességét foglalja össze.application/pdfNational InstrumentsOmnidirekcionális robotOmnidirekcionális robot megvalósítása, dinamikai és mozgásszabályozási tulajdonságainak méréseinfo:eu-repo/semantics/article