Nagy, ÁdámTóth, JánosHusi, Géza2018-01-252018-01-252018-01-242064-9622http://hdl.handle.net/2437/247430Projekt feladat során a többtengelyes manipulátor működése lett megvizsgálva. A feladat megoldása Bosch PLC (Programmable Logic Control) HMI (Human Machine Interface) felhasználásával, ST (Structured Text) programozási nyelv segítségével. A manipulátor egy gyártási folyamatban történő alkatrész mozgást valósít meg.huPLC, HMI, Léptető motorArticle10.17667/riim.2018.si/6.2018 Special issue: "student papers"5