Korsoveczki, GyulaVígh, Dániel2025-12-162025-12-162025-12-01https://hdl.handle.net/2437/400897A projekt egy háromrészes ipari összeszerelési folyamat modellezését hivatott bemutatni kamerás képfelismerés alapján. A diplomamunka a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú delta robot felhasználásával készült, melyet felszereltem egy Sony XC56 típusú kamerával. Ez a kamera be van tanítva a három különböző munkadarab felismerésére és megkülönböztetésére, mely három munkadarab egy alsó henger, egy RFID-t tartalmazó belső darab és egy fedél, amely a henger tetejébe illeszkedik. A projekt szimulációs alapokról indult a FANUC Roboguide szoftverében, majd fizikailag is meg lett valósítva. Ipari környezetben széles körben elterjedt az a folyamat, hogy egy rendelés vagy beruházás kezdeti stádiumában a megrendelő cég meghatározza igényét, amelyhez ipari robotot kíván alkalmazni. Az integrátorok, akik a tervezést végzik, a feladat megismerését követően először szimulációt készítenek a kivitelezési tervet bemutatva. Ennek költsége elenyésző, szinte nem is létező ahhoz képest, ami a fizikális megépítés ára lenne, mind időben, mind tényleges pénzösszegben. A szimuláció tökéletes mása a valós tervnek, ami bemutatható a vevőnek, ha szükséges, költség nélkül és minimális idő befektetésével bármilyen paramétere megváltoztatható. A tényleges kivitelezés előtt tehát számtalan verzió letesztelhető minimális pénz és idő befektetésével, majd csakis a legjobb változat fog elkészülni. Ez az ipar 4.0 eszközeit kiválóan hasznosító módszer.80huGépi látásFANUC DeltarobotMűszaki tudományokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.