Sütő, JózsefDivinyi, Balázs Róbert2025-02-222025-02-222024https://hdl.handle.net/2437/387333Ez a szakdolgozat egy hatlábú robot megépítését és programozását, valamint webes felületen keresztüli irányítást mutatja be. A felépítés során különféle alkatrészek, például Raspberry Pi, szervomotorok, és kamera integrálása valósult meg, míg az energiaellátást két 18650-es lítium-ion akkumulátor biztosítja. A dolgozat kitér a mozgás megvalósításának technikai részleteire, beleértve a járás algoritmusát és a szervomotorok vezérlését. Az irányításhoz egy Flask-alapú webes felület készült, amely valós idejű videostreaminget és egy egyszerű vezérlést biztosít. A projekt során felmerülő akadályok és problémák is dokumentálva lettek, beleértve a meg nem valósult funkciókat. A dolgozat végül javaslatokat kínál a továbbfejlesztésre, például az energiahatékonyság növelésére, alternatív irányítási módszerekre, valamint új mozgásformák megvalósítására.46hurobotRaspberry PihexapodInformatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.