Korsoveczki, GyulaErdei, Timotei IstvánHusi, Géza2021-06-302021-06-302018-08-04Recent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018) , 1-7.https://hdl.handle.net/2437/319782A feladatmegvalósítás során a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú, delta-tripod kialakítású válogató robot karbantartása és üzembe helyezése valósult meg, továbbá a robothoz egy iRVision rendszer alapú képfelismerő eljárás készült. Ennek eredményeként az eljáráshoz társított program futtatásával a robot képessé vált képfelismerésen alapuló munkavégzésre.A feladatmegvalósítás során a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú, delta-tripod kialakítású válogató robot karbantartása és üzembe helyezése valósult meg, továbbá a robothoz egy iRVision rendszer alapú képfelismerő eljárás készült. Ennek eredményeként az eljáráshoz társított program futtatásával a robot képessé vált képfelismerésen alapuló munkavégzésre.application/pdfFANUCM-1iA 0.5Adelta-tripodrobotiRVisionképfelismerésFANUCM-1iA 0.5Adelta-tripodrobotiRVisionképfelismerésfolyóiratcikkOpen Accessby the authorshttps://doi.org/10.17667/riim.2018.si/18.Recent Innovations in MechatronicsSpecial issue: "student papers"52064-9622