Ispány, MártonIstenes, ZoltánSzabó, Márk2007-05-082007-05-0820072007-05-08http://hdl.handle.net/2437/2207A dolgozat a robot térképezés áttekintése, és gyakorlati kipróbálása egy Lego NXT robot felhasználásával.441488288 bytesapplication/pdfhurobotSLAMTBFtérképezésLego NXTVándor, az autonóm felfedezőDEENK Témalista::Informatika::ValószínűségszámításDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatikano_restriction