Vitéz, Attila CsabaHorváth, Roland2016-05-052016-05-052016http://hdl.handle.net/2437/226498A dolgozat témája egy 6 szabadságfokú robot építése, vezérlése Arduino és számítógép segítségével, C# programozási nyelvben megírt felhasználói felülettel. A robotkar értelmezi a 3D nyomtatásban alkalmazott G kóddal történő mozgatást, ezt inverz kinematika segítségével oldja meg.41hurobotkar, firmware, arduino,DEENK Témalista::Informatika