Kiss, TamásSzemes, Péter Tamás2024-07-222024-07-222017-03-20International Journal of Engineering and Management Sciences, Évf. 2 szám 1 (2017) , 46-49https://hdl.handle.net/2437/376115The aim of the paper was to create a LabVIEW-based Real-Time embedded system supported development environment, which was used for the Real-Time kinematics and dynamics simulation of a quad copter as well as the adherent state-feedback controller. The state-feedback controller was designed with Linear Quadratic Regulator (LQR) based method.A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot visszacsatoló szabályozó tervezésért LQR alapú módszerrel terveztük.application/pdffolyóiratcikkOpen Accessby the authorshttps://doi.org/10.21791/IJEMS.2017.1.8.International Journal of Engineering and Management Sciences122498-700X