Vinnai, BenceErdei, Timotei IstvánHusi, Géza2021-06-302021-06-302018-08-04Recent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018) , 1-6https://hdl.handle.net/2437/319766Jelen írás témája egy oktatási célra tervezett és készített tesztpanel, amely KUKA KR5 robot köré épült robot cella vázra illeszthető, és Atmel mikrokontroller vezérléssel működik. Bemutatásra kerül a panel felépítése, működése, a tervezés és az elkészítés folyamata. A panel a Debreceni Egyetem, Mechatronikai Tanszék, robot laborjában került tesztelésre.application/pdfArduinoKUKAtesztpanelnyomtatott áramkörRobot cellába illeszthető ATmega2560 mikrokontroller vezérelt tesztpanel tervezése & készítése oktatási céllalfolyóiratcikkOpen Accessby the authorshttps://doi.org/10.17667/riim.2018.si/34.Recent Innovations in MechatronicsSpecial issue: "student papers"52064-9622