Kardos, ÁdámSzilágyi, Szabolcs2021-11-172021-11-172021http://hdl.handle.net/2437/324811Sok tengelyes robotkarhoz, léptetőmotor meghajtóáramkört terveztem, a tervezést dokumentáltam. Az összeszerelést dokumentáltam. Léptetőmotor típusokat, vezérlési módjaikat mutattam be.47huléptetőmotorvezérlőtengelyrobotkarNYÁKLéptetőmotor vezérlő tervezése sok tengelyes robotkarhozDEENK Témalista::Műszaki tudományok::Villamosságtan