Végh, JánosDóczi, Roland2014-05-052014-05-052014-05-052014-05-05http://hdl.handle.net/2437/191187Dolgozatom keretein belül készítettem egy önálló mozgásra képes robotautót. Az autó alapját képező vázat előre megvásároltam. Ez egy négy motorral (kerekenként 1-1) ellátott tank-szerű mozgásra alkalmas kocsi. Ennek az irányító fedélzeti rendszerét egy Stellaris LaunchPad alkotja. Ehhez kapcsoltam még különböző modulokat, mint például ultrahangszenzor, Bluetooth modul, illetve egy okostelefon amelyek a kommunikációt és a tájékozódást segítik. Ezen felül megalkottam egy kommunikációs protokollt is hozzá, amely segítségével az előbbi modulok adatokat tudnak szolgáltatni a fejlesztői kártya, illetve az e fölé helyezett Android eszköz között. Utóbbiban implementáltam egy hálózati kiszolgálót is, aminek segítségével az arra csatlakozott kliensek a különböző szenzorok adatai nyomon követhető. Az eszköz jelenlegi állapota szerint a Stellaris LaunchPadra csatlakoztatva vannak az ultrahangszenzorok, a Bluetooth modul és a giroszkóp/gyorsulásmérő. A Bluetooth modul kommunikál az Android eszközzel, így adatcserére képesek. Az okostelefonon futó hálózati kiszolgálón pedig képes megjeleníteni a mobilkészülék beépített moduljainak és az irányító fedélzeti rendszerről kapott adatokat. A közeljövőben terveim közé tartozik a további érzékelők beszerelése, továbbá a rendszer függetlenítése az autó vázától, és ezzel áthelyezve azt egy repülésre képes eszközre.42huautonómrobotmikrokontrollerandroidmobilrobotikaDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika