Varga, ViktorErdei, Timotei IstvánHusi, Géza2021-06-302021-06-302018-08-04Recent Innovations in Mechatronics, Évf. 5 szám Special issue: "student papers" (2018) , 1-7.https://hdl.handle.net/2437/319769Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.Ezen összefoglaló során egy 3 ujjú megfogó megalkotásának lépései követhetők végig a tervezési fázisoktól kezdve, a megfogó 3D modellezésén, 3D nyomtatásán, programozásán és a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található KUKA KR5-ös robotra való felszerelésén keresztül, egészen a robotkarral való munkavégzési feladatok elvégzéséig. Továbbá a megfogott munkadarab átmérőjének számítása, egy ujj által kifejtett erő szenzorral való mérése és a megfogó Arduino alapú vezérlése is bemutatásra kerül.application/pdfmegfogó3D nyomtatásArduinorobotFSR szenzormegfogó3D nyomtatásArduinorobotFSR szenzorfolyóiratcikkOpen Accessby the authorshttps://doi.org/10.17667/riim.2018.si/12.Recent Innovations in MechatronicsSpecial issue: "student papers"52064-9622