Husi, GézaPomichal, Viktor2013-05-062013-05-062013-05-062013-05-06http://hdl.handle.net/2437/166902A dolgozat oktatási céllal készült. Összefoglalja azon dolgokat amik szükségesek egy KUKA robotkar programozásának ismeretéhez. Tartalmaz elméleti hátteret, úgymint a robotkar jellemző koordináta-rendszereit. Tartalmaz eszköz és szerszám beméréseket. Valamint egy konkrét oktatóprogramot is, ami felöleli a dolgozatban elhangzottakat.63huKUKArobotkarDEENK Témalista::InformatikaDEENK Témalista::Műszaki tudományok