Hajdu, SándorBana, Máté2026-01-202026-01-202025-11-23https://hdl.handle.net/2437/403193A szakdolgozatomban a DE-MK által tervezett tripod robotot fejlesztettem tovább. A robotot a megváltozott igények szerint új típusú megfogókkal kellett ellátni. A tervezés során három különböző megfogót kellett terveznem. A tervezett megfogók: hárompofás megfogó, kétpofás megfogó, valamint egy vákuum megfogó. A tervezett megfogók bizonyos típusait további egyedileg tervezett modulokkal kellett ellátnom. A megfogók további egyedi bővítményei a megfogó ujjak tervezése.52huTripod robotMűszaki tudományokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.