Beregi-Kovács, MarcellTómán, Péter2025-06-302025-06-302025-04-10https://hdl.handle.net/2437/395106A szakdolgozatom fő témaköre a megerősítéses tanulás. A dolgozat gyakorlati célja egy olyan megerősítéses tanuló ágens implementálása, amely reprezentálja egy RL-ágens viselkedését, illetve tanulását. A szimulációs környezetet Unity segítségével hoztam létre. Maga az ágens egy önvezető autó, amelynek célja az előre lemodellezett pályák lehető leggyorsabb teljesítése volt. A dolgozat írása során két pályát készítettem. A pályák és a környezet modellezéséhez Blender modellezőszoftvert használtam. A betanított ágens ugyan nem tökéletes, viszont képes teljesíteni az egyszerűbb nyomvonalú pályát.60huMegerősítéses tanulásUnityInformatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.