Kovács, LászlóFekete, BálintSuhaj, Bence Ádám2021-11-172021-11-172021-11-17http://hdl.handle.net/2437/324852A szakdolgozat magában foglalja a mikrovezérlő által működtetett modellautó szoftverének tesztelését és fejlesztését. A Raspberry Pi rendszer teljesítményét egy Google Coral AI hardveres gyorsítóval javítjuk, ami objektumdetektáló feladatokat végez. Ehhez kapcsolódóan a szakdolgozat egyik célja az önvezető technológia és az ehhez kapcsolódó funkciókba történő betekintés. Ennek megvalósítása egy kis méretű modellautó (Donkey Car) használatával történik. A szakdolgozat révén bemutatjuk a gépi tanulás egy kapcsolódó területét. Ezt a szükséges elméleti hátérrel és gyakorlati példák alkalmazásával valósítjuk meg.62hugépi tanulásönvezető autóGoogle CoralDonkey Carhardveres gyorsítóDEENK Témalista::Informatika