Keczán, LászlóÁrva, Dániel2025-09-042025-09-042024-12-15https://hdl.handle.net/2437/397265Egy differenciálhajtású mobil robot szimulációs környezetben való elmozdulás vizsgálata IMU (Inertial Measurement Unit), valamint szervomotor enkóder szenzoradatok súlyozása alkalmazásával. A cél egy olyan rendszer létrehozása, amely lehetővé teszi a mobil robot pontosabb mozgáskövetését, továbbá a szenzoradatok valós idejű elemzését.59humobilrobotInformatika::Műszaki informatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.