2020-09-112020-09-11http://hdl.handle.net/2437/295756A kutatás során egy képfeldolgozó szoftvert készítettünk, amelyet drónok repülését kiértékelő vizsgálatok során alkalmazható. Olvasható egy quadkopter szabályozásának bemutatása, a képfeldolgozási technika ismertetése, és a valós körülmények közötti vizsgálat során kapott eredmények.application/pdfszabályozásképfeldolgozásOpenCVdrónquadkopterpozíciótartásPythoninfo:eu-repo/semantics/article