Korsoveczki, GyulaErdei, Timotei IstvánHusi, Géza2018-04-062018-04-062018-04-042064-9622http://hdl.handle.net/2437/249152A feladatmegvalósítás során a Debreceni Egyetem Műszaki Karán található FANUC M-1iA 0.5A típusú, delta-tripod kialakítású válogató robot karbantartása és üzembe helyezése valósult meg, továbbá a robothoz egy iRVision rendszer alapú képfelismerő eljárás készült. Ennek eredményeként az eljáráshoz társított program futtatásával a robot képessé vált képfelismerésen alapuló munkavégzésre.huFANUCM-1iA 0.5Adelta-tripodrobotiRVisionképfelismerésFANUC M-1iA 0.5A válogató robot karbantartása, üzembe helyezése és iRVision alapú képfelismerés megvalósításaArticle10.17667/riim.2018.si/18.2018 Special issue: "student papers"5