Szabó, IstvánDarabos, Dávid Richárd2017-12-112017-12-112017-12-11http://hdl.handle.net/2437/246338Szakdolgozatom témaválasztásának alapja az volt, hogy a képzésem során megszerzett informatikai tudást hardver oldalról is elmélyítsem, ezért a Debreceni Egyetemi Szilárdtest Fizikai Tanészén zajló biomechanikai kutatásba kapcsolódtam be. A szakdolgozati munkám célja egy félautonóm humaniod robotláb fejlesztése volt alapul véve magát az emberi láb anatómiai tulajdonságait. Szakdolgozatomban bemutattam, milyen ismereteket kellett elsajátítanom a kitűzött cél eléréséhez, továbbá, hogyan tervezte, majd építettem meg a mechanikus lábat.38hurobot, vezérlés, Arduino, humanoid,lábDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika