Szabó, ZsoltLukács, Kristóf2018-05-042018-05-042018-05-04http://hdl.handle.net/2437/251120A dolgozat az ipari robotok vezérlésének tesztelési folyamatait mutatja be. Ismerteti a KUKA Hungária Kft, mint vezető robotgyártó cég felépítését, termékeit, történetét. Bemutatja hogy milyen kritériumoknak kell megfelelnie egy vezérlő szekrénynek hogy kiszállítható legyen. Valamint Eagle-ben megtervezésre kerül egy teszt panel, a vezérlőszekrény motorhajtásért felelős részének tesztelésére. Kiértékelésre kerülnek a tesztpanel használatával mért lehetséges teszt eredmények. A végén pedig gazdaságosság számítást is tartalmaz.60huiparitesztrobotEagleDEENK Témalista::FizikaDEENK Témalista::Műszaki tudományok