Tóth, JánosFabriczius, László2012-05-092012-05-0920122012-05-09http://hdl.handle.net/2437/128734A szakdolgozat egy robot megépítésének és programozásának folyamatát tartalmazza. Az építéshez Lego Mindstorms NXT 2.0 készlet volt az alap, a programozás NXC nyelven történt. Egy négy lábon mozgó robot építése közben felmerülő problémákat is kifejti a dolgozat, melyben található Bluetooth kommunikáció, szervómotorok kezelése és megoldások az energiaellátás problémáira. A szakdolgozat kitér a programozáskor fellépett problémákra, valamint ezek egy lehetséges és működő megoldására.47hunxtlegomindstormsnxcrobotprogramozásDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika