Korondi, PéterDani, Márton2025-09-042025-09-042024https://hdl.handle.net/2437/397320A cél egy modell létrehozása, amely mérési adatokkal képes paraméter identifikációt végrehajtani pneumatikus munkahengereken. Kivizsgálásra kerülne a pneumatikus munkahengerek szimulálásának legújabb módszerei, technikái (dinamika, súrlódás, termodinamika, levegő áramlása). A munkahengerek általános matematikai egyenletei felépítésre kerülnek. A modell képes leszimulálni a szelepet vezérlő gomb bemenetétől a dugattyú által felvett pozícióig minden szükségeset. Az egyenletek implementálásra kerülnek Matlab Simulinkben, majd C kódban. A C kód felhasználása kerül egy BMA-n (biomemetikus algoritmuson) belül, amely elvégzi a mért adatok segítségével a paraméter identifikációt. A modell képesnek bizonyul a paraméter identifikációra, viszont a részletes szimulálás összetettsége miatt egyszerűsítésekre volt szükség, a modell teljes potenciáljának kiaknázása akár egy PhD dolgozat részét is képezheti.70huPneumatikaParaméter IdentifikációBMAMűszaki tudományokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.