Husi, GézaPotornai, Edit2014-01-132014-01-132013-12-082014-01-13http://hdl.handle.net/2437/178160Szakdolgozatomban a Sony Scara robot programozásának a bemutatása a fő cél az olvasó számára. Az első fejezetben a robotok kialakulásához vezető utat fejtettem ki. Későbbiekben a hozzájuk tartozó fogalmakról olvashatunk. Megtudhatjuk továbbá, a robotok mozgásuk alapján milyen csoportokba sorolhatók és milyen típusai léteznek. A Scara robot vezérlése mellett megismerkedhetünk a hozzá kapcsolódó bővítményeivel. A következő fejezetben a felhasználói felületek rövid ismertetése található. Végül a Scara robot programozás bemutatása történik. Szakdolgozatomban törekedtem egy általános képet adni az ipari robotokról és annak egy bizonyos fajtájáról a Sony Scara SRX 611 típusáról.42hurobotscaraDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika