Végh, JánosFórizs, ZoltánKócsi, György2010-11-302010-11-302010-11-302010-11-30http://hdl.handle.net/2437/100937Szakdolgozatunk egy robotkarmodell vezérlését valósítja meg egy FPGA kártya és egy Java alkalmazás segítségével. A kommunikációhoz PicoBlaze-t használtunk. A dolgozatban bemutatjuk a felhasznált eszközöket és azok jellemzőit, valamit a kész munka működését. Az elkészült programot Verilog nyelven írtuk, melynek a kódja csatolva lett a dolgozathoz.49huFPGArobotkarvezérlésVerilogPicoBlazePWMUARTDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika