Godó, Zoltán AttilaBorsos, Balázs Elek2020-11-112020-11-112020-11-10http://hdl.handle.net/2437/298330Humanoid robot alapjainak a megteremtése, Szerkezeti váz tervezése és kivitelezése. Elektromos tápellátást biztosító rendszer tervezése és kivitelezése. Részegységek helyének tervezése és kivitelezése. A mozgás analóg és digitális rendszerének tervezése és kivitelezése. Mikrovezérlő szoftverének a tervezése és kivitelezése. A mozgásokat megvelósító szoftveres háttér megvalósítása és a belső buszrendszer tevrezése és kivitelezése.49huHumanoid robot mozgás vezérléshumanoidrobotmozgás vezérlésHumanoid robot helyváltoztató mozgásvezérlésének tervezése és kivitelezéseDEENK Témalista::Informatika