Végh, JánosTóthfalusi, Tamás2010-05-182010-05-182010-05-182010-05-18http://hdl.handle.net/2437/96479A szakdolgozatom egy robotkarmodell vezérlését valósítja meg egy FPGA kártya és egy billentyűzet segítségével. A dolgozatban bemutatom a használt eszközöket és azok jellemzőit, valamit a kész munka működését. Az elkészült programot Verilog nyelven írtam, melynek a kódja szintén csatolva lett a dolgozathoz.40huFPGArobotkarvezérléshardver programozásVerilogDEENK Témalista::InformatikaDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatika