Godó, Zoltán AttilaNémeth, Bertalan Hunor2026-02-122026-02-122025-11-05https://hdl.handle.net/2437/404335Szakdolgozatom témája egy kapus bábu automatizált vezérlése a vizuálisan észlelt labdaröppálya alapján. Munkám során a YOLOv5 képdetektáló algoritmus alapján detektált objektum becsapódási helyét határozom meg, melyhez a Raspberry Pi 5-öt és a vele kompatibilis Hailo AI Hat-et használom. A vezérlés a GPIO foglalaton keresztül történik, melyhez egy DC motor van kötve, melynek sebessége, iránya, és működésének ideje variálható. Emellett betekintést nyerünk az eszközspecifikus nyelvi eszközökbe Python programozási nyelv alatt. Ezen kívül a párhuzamos végrehajtás rejtelmeit is bemutatom a szakdolgozatom során. Az előbb részletezett prototípus alapja egy csocsóasztal.53hurobotkapusYOLOv5vezérlésRaspberry PiMesterséges IntelligenciaKépdetektálásH-hídKépfelismerésObjektumfelismerésInformatika::Informatikai rendszerekInformatika::KomputergrafikaInformatika::Informatikai hálózatokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.