Almusawi, HusamIbrahim, Menatalla2023-12-202023-12-202023-12-01https://hdl.handle.net/2437/364111Efficiently compared PD, PID, and computed torque controllers for robotic arm trajectory control.74en-USAdmittance Control, Robot Arm Control, Torque Control, PID ControllerDEENK Témalista::Műszaki tudományok::GépészetDEENK Témalista::Műszaki tudományok::VillamosságtanHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.