Korondi, PéterKékesi, Balázs2025-12-122025-12-122025https://hdl.handle.net/2437/399817A dolgozat célja egy 2D szimulációs környezet fejlesztése, amely lehetővé teszi különböző akadályelkerülő algoritmusok működésének összehasonlítását. A rendszer öt algoritmust tartalmaz, ezen belül három lokális reaktív és két globális útvonaltervező módszert. A szimuláció vizuális megjelenítés mellett számszerű adatokat biztosít az algoritmusok vizsgálatához. A rendszer felépítése moduláris, amely támogatja az elemek önálló fejlesztését és cserélhetőségét. A vizsgálatok több eltérő nehézségű pályákon zajlottak. Az eredmények bemutatják az egyes algoritmusok előnyeit és korlátait. A rendszer alkalmas lehet oktatási célokra, mert szemléletes és érthető formában mutatja be a navigációs eljárások működését, ezzel segítve a tanulhatóságot és az algoritmusok alaplogikájának megértését.52huRobotnavigációAkadályelkerülő algoritmusokSzimulációs környezet2DMűszaki tudományokHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.