Kardos, ÁdámKovács-Kelemen, József2021-11-172021-11-172021http://hdl.handle.net/2437/324806Bemutattam az iparban használt robotkarok típusait, valamint az általunk tervezett robotkar felépítését. Röviden ismertettem a léptetőmotorok típusait és azok vezérlését. Megterveztem a szükséges mikrovezérlő áramkört, és bemutattam annak részegységeit.68hurobotkarrobotmikrovezérlőmikrokontrollerDEENK Témalista::Műszaki tudományok::Villamosságtan