Godó, Zoltán AttilaDorsonszky, Máté2024-02-012024-02-012023-11-15https://hdl.handle.net/2437/365909Ez a dolgozat átfogóan tárgyalja a humanoid robotkar tervezésének és megvalósításának folyamatát, kiemelve a hardver- és szoftverkomponensek integrálását. A dolgozatomban kifejtem a használt technológiát, kezdve a 3D nyomtatástól egész az Arduino programozásig. Dolgozatomban bemutatásra kerül a robotika történeleme is. A dolgozat átfogóan taglalja a robotkar megépítésének folyamatát. Kifejtem a mechanikai megoldásokat egy robotkar építésével kapcsolatban. Bemutatásra kerül az általam írt robotkar irányító szoftver, amit egy Arduino Uno futtat.45hurobotkarDEENK Témalista::Informatika::Műszaki informatikaHozzáférhető a 2022 decemberi felsőoktatási törvénymódosítás értelmében.